宇树科技获交互控制专利授权 返回列表

企查查信息显示，宇树科技申请的“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”专利已正式获得授权。该专利聚焦于解决当前机器人控制模型因难以准确预判未来状态而导致的动作理解不充分、响应滞后等问题。

摘要指出，本发明属于机器人控制技术领域。现有方案普遍存在对未来时刻机器人状态演化缺乏建模能力的问题，进而导致动作意图识别模糊、环境反馈延迟等缺陷。

本发明提出一种融合场景感知与渐进式决策的交互控制框架，通过协同构建场景理解模型、场景交互预测模型及扩散策略决策模型，实现对机器人动作所引发的环境动态变化的精细化推演，输出结构化的交互场景变化信息；随后经由指令生成模块直接转化为底层执行指令，从而赋予机器人对自身行为后果的前瞻性认知能力与动作语义的深度理解能力。该机制打通了从环境感知到物理执行的闭环通路，显著增强控制精度与系统鲁棒性，加快响应时效，降低算法层级耦合度，助力机器人在多样化、非结构化场景中实现稳定、自主、高适应性的作业表现。

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